������ҿ���һƪ���£����v�r�g����������ҕ�Ǻ�������������Ӌ��Cϵ�y(t��ng)���{���㷨�������e��һ��������������1997����������NASA�d�^�،��rֵһ�|��ǧ�f��Ԫ��̽·��̖���ϻ��Ǖr���s�l(f��)�F(xi��n)����Ȼ���F(xi��n)�����ӰY�������ڃ�(y��u)�ȶ���ߵ��΄ղ��������s�ѕr�g��������Щ�еȃ�(y��u)�ȶȵ��΄��������r�Ŀ����ˆT���^��(sh��)���о�����K�l(f��)�F(xi��n)��Ԫ�����Ǿ����{���еĴ��ˡ�����(y��u)�ȼ����á���������һ�L�εČ��I(y��)���ց픢����ԭ������ʹ�������е����Ӂ��f��һ�£������������ϰ��c֮ǰ�ұ���̓��ӵ��o���������̓��Ӿ͵��_܇���_܇�͵ü����������͌��ҁ��f���DZ���R��ȥ�k�����飬���s���]�м��r�������sӰ푵�һ�_ʼ�A���ı��^��Ҫ���¡��ص�ǰ�ģ������ˆT�l(f��)�F(xi��n)���}����֮��������һ�δ��a���l(f��)�o�����ϵ�̽·��̖��ʹ�Ã�(y��u)�ȼ��^�еķ�����������(y��u)�ȶ���ߵ����P�΄ն��O�Þ郞(y��u)�ȶ���ߣ��@�Ӿͽ�Q�ˆ��}���ص���������Ҳ�����������Ҫ���������P��������ͬ����Ҫ���ñ��҂��ʂ�һ����Ӗ���ʂ�PPT����Ӗ������Ҫ�����A�s��Ӗ���ҡ�ͶӰ�x�����_�����õ���X�O�䶼�Ǻõ����@Щ��ͬ����Ҫ��Ҳ�Ͳ������ʂ乤���]���ã�Ӱ���K��Ӗ�ĽY������
������߀�ᵽ��һ�����΄�̎���Ć��}���҂�֪���F(xi��n)�ڵ�Ӌ��C���܉��M�ж��΄�̎�������ЕrҲ�����F(xi��n)�΄��^���r��ϵ�y(t��ng)���D�����������������@�r������Ӌ��CӲ���M��Ӳ��������һ��Ϳ��Խ�Q���}���Ɍ����X���f���҂��������M��������ֻ�ܿ��]ʹ�ø���ƌW�����ķ�����ȥ�y(t��ng)�I���ţ��{�ȣ����΄���r�µĕr�g��Ҫ�����@һ�c�͵Ì��΄��M���u�����ֳɾo����Ҫ���o������Ҫ����Ҫ���o��������Ҫ���o�������u������΄���Ҫ�ĕr�g��Ҳ��Ҫԇ�D�ڶ̕r�g����ɶ����΄�������ԓ���΄��M�з����һ�Εr�g�����һ��΄��������ڶ����΄��Ё���ГQ����ɕr�g�����M���ГQ�΄յ��^���С�
���Ҫ�f�������{���㷨������x��Ӌ��C�����΄յȼ������YԴ��һ�N����������һ���O����Ӌ��Cֻ�����أ����˂����M�ж��΄�̎��r���{���㷨�o�҂�����Ҏ(gu��)�t�ϵĽ��b����K���ȥ����΄���߀����Ҫ�҂������^�܄��ԣ�ȥ���F(xi��n)�r�g���(y��u)������
���{������ ��ʯ�ڣ�